在汉朝历史上，刘姓人向吕后发难的确有一些案例，但是否可以称之为唯一的敢于向吕后发难的人，还需做进一步的历史研究。

刘姓人中，最著名的应该是汉代开国功臣刘邦。刘邦出身平民，起义推翻了秦朝的暴政，建立了汉朝。在刘邦的治理下，国家逐渐恢复了生机，百姓的生活也得到了改善。然而，在刘邦去世后，由于吕后的干预，导致汉文帝刘恒登基后，政治逐渐腐败，国家陷入动荡。

在这个过程中，刘邦的后人刘盈（汉文帝）和刘恒（汉景帝）并没有表现出强烈的反抗意愿，他们更多地是被吕后所控制。而真正敢于向吕后发难的刘姓人，则是刘邦的外甥吕禄。吕禄曾经在位的吕太后专政时期，与吕太后发生过冲突，但最终却被吕太后所杀。

历史上，刘姓人并非唯一敢于向吕后发难的人。事实上，汉代历史上有许多其他人物也对吕后的专政进行过反抗。比如，著名的奸臣赵高曾经联合其他宗室，试图推翻吕后的专权，最终却以失败告终。汉代还有许多忠臣义士，他们在吕后专政时期，也在各自的岗位上竭力维护国家利益，反对奸臣专权。

刘姓人并非汉朝唯一敢于向吕后发难的人。在汉代历史上，有许多人物都曾经对吕后的专政进行过反抗，只是他们的努力最终未能改变汉朝的政治格局。因此，我们应该全面客观地看待汉代历史，不应将所有的希望寄托在某一个人身上。